Existen dos tipos de comunicación para los lémures, usan tanto la vocalización como las marcas de olor. Los gruñidos son utilizados por los lémures para comunicarse, a veces, el mensaje es alejarse, otras veces una invitación. Las madres utilizan el suave ronroneo con sus crías como una manera de ponerse en contacto entre sí, esto también les ayuda a formar profundos enlaces.
Un grito estridente de un lémur es agudo y muy alto, es una alarma y puede ser oído a larga distancia. Puede ser una manera de advertir a otros lémures que se mantengan alejados del territorio, otras veces es un medio para indicarle a la familia que existe un peligro inmediato y que necesitan buscar refugio.
Los lémures se han conocido por maullar como un gato, este tipo de sonido se utiliza para llamar al grupo familiar a una ubicación central. Si se han extendido ampliamente, en busca de comida, puede ser una manera de darles a todos un lugar de encuentro para la nidación de la noche.
Los ronquidos que vienen de los lémures se usan cuando entran en contacto, se cree también se utiliza para los propósitos de apareamiento. Sin embargo, a menudo se observa incluso en los momentos en que los lémures no participan en estas prácticas de apareamiento, esto podría ser sólo una señal de dos lémures acercándose el uno al otro sobre una base amistosa. Ya que estos son seres sociales por naturaleza, lo que tiene perfecto sentido.
Las glándulas del olor del lémur se encuentran en las plantas de los pies. El olor que dejan detrás le dice a otros lémures que el territorio está ocupado, a menudo estos territorios se solapan, y típicamente esto no será un problema a menos que la escasez de alimentos sea muy alta.
Los lémures confían en estas glándulas de olor para comunicarse a dónde van. Los grupos familiares pueden extenderse para encontrar comida, esto también puede ayudarle a las hembras dominantes a saber si un extranjero ha estado allí y puede ser una amenaza para su grupo familiar.
Las glándulas también se utilizan como medio para saber la temporada de apareamiento. Las hembras sólo entran en celo durante unos días cada año, y los machos deben ser capaces de olerla y tomar acción inmediata.
Muchos expertos creen que el acicalamiento es también un tipo de comunicación para los lémures. Es la crianza y la interacción lo que permite que se sientan cómodos unos con otros, también es una experiencia que aumenta los profundos vínculos de entre los miembros de cualquier grupo familiar de lémures.
La comunicación no verbal puede ser utilizada también para comunicarse. Muchos investigadores creen que la ubicación de la cola, e incluso si se está moviendo hacia atrás o adelante, puede ser un signo de ciertos tipos de comunicación entre los lémures.
Los lémures son conocidos por mirarse uno al otro con los ojos muy abiertos, su boca está también abierta, con los labios curvados sobre los dientes, es algo que hacen también cuando van a unir sus fuerzas contra los depredadores. Es un tipo de comunicación similar a los guerreros preparándose para la batalla. Este tipo de comportamiento puede también tener lugar durante conflictos en la familia. Pueden ser de uno a uno o varios miembros contra uno.